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S7-1200运动控制死磕中.........
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-19 08:35:13 楼主

QQ截图20180817115137.png

QQ截图20180817173122.png

今天论坛有没有在现场的，回个帖，

同是天涯沦落人
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全部评论
GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-20 09:06:12 1楼
 

我给你顶一下
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-22 18:36:22 2楼
 

微信图片_20180820085101.jpg程序下载到PLC里，模块出现了报警
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-22 18:37:24 3楼
 

微信截图_20180820115425.png伺服碰到了限位开关。报警
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-22 18:38:16 4楼
 

QQ截图20180822174910.png运动控制画面，还在修改中
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-23 11:25:37 5楼
 

QQ截图20180823112246.png根据工艺需要触摸屏上继续增加按钮和位置设置
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-23 12:47:57 6楼
 

楼主磕出门道了吧
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竹叶三—王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-23 16:11:36 7楼
 

死磕精神值得学习。 
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-23 18:29:15 8楼
 


引用 竹叶三—王者之师 的回复内容： 死磕精神值得学习。 

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没有办法，我只能硬抗，我没有退路
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-24 08:07:32 9楼
 

QQ截图20180824080605.png昨天调试记录，博图对于双线圈输出不保错
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-24 08:09:44 10楼
 

微信图片_20180822175401.jpg气缸磁性感应开关，因为机械设计不合理，只能拆除。
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-24 09:41:03 11楼
 


回复内容：这就说明机电配合的重要性了

对： 李东泽 气缸磁性感应开关，因为机械设计不合理，只能拆除。 内容的回复！

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漂泊的石头人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-24 10:53:58 12楼
 

老哥 程序可以上传看看不最近在学伺服

    
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漂泊的石头人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-24 10:54:57 13楼
 

一直接触的都是过程控制，
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-24 22:19:27 14楼
 


引用 漂泊的石头人 的回复内容： 老哥 程序可以上传看看不最近在学伺服    

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程序还在调试中，你有博图吗
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-25 07:57:28 15楼
 

QQ截图20180824210032.png继续修改触摸屏画面和程序，调试继续进行中。
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BrookCk 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-25 11:30:04 16楼
 

回复内容：

对： GKstudying 我给你顶一下 内容的回复！

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画个圈圈 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-25 18:18:12 17楼
 

给老哥 点个赞  最近也在学 
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-26 09:53:29 18楼
 

QQ截图20180817115137.png修改一下原点设置，第一次没有设置没有下载进去
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-27 10:18:00 19楼
 

柳暗花明又一村那
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-28 13:31:34 20楼
 

最近两天太忙了，运动控制，不仅要对编程熟悉还有对伺服熟悉，更重要的还要对机械熟悉，最重要是减速机和齿轮，脉冲自己进行换算。比较麻烦啊

微信图片_20180828133058.jpg
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-28 13:57:16 21楼
 


回复内容：这个项目调试完，技能涨一大截

对： 李东泽 最近两天太忙了，运动控制，不仅要对编程熟悉还有对伺服熟... 内容的回复！

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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-28 16:20:50 22楼
 

厉害，支持一下，多分享一下，向楼主学习。
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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-28 17:21:22 23楼
 

老哥 程序可以上传看看不最近在学伺服

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-29 07:43:38 24楼
 

QQ截图20180824210046.png伺服又开始，修改触摸屏画面
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-29 07:50:15 25楼
 


引用 熊熊548 的回复内容： 厉害，支持一下，多分享一下，向楼主学习。

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引用 student 的回复内容： 老哥 程序可以上传看看不最近在学伺服

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引用 GKstudying 的回复内容： 回复内容：这个项目调试完，技能涨一大截对： 李东泽  ...

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这个项目太累了，我用的是博图编程，你用什么。如果你用的日系品牌，上传了也没用
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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-29 08:13:34 26楼
 

东泽，死磕不是办法！抓紧求助论坛伺服高手。你的这个技术贴是最近热帖，必火。
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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-29 08:13:44 27楼
 

东泽，死磕不是办法！抓紧求助论坛伺服高手。你的这个技术贴是最近热帖，必火。
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-29 13:26:09 28楼
 


引用 Smile-lyc 的回复内容： 东泽，死磕不是办法！抓紧求助论坛伺服高手。你的这个技术...

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没事的，运动控制问题已经解决了，现在开始进入联机调试阶段

机器人和PLC直接进行联动
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-29 13:36:28 29楼
 

楼主每调试一步记得和大家分享经验哦
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-29 13:40:06 30楼
 

引用 Smile-lyc 的回复内容： 东泽，死磕不是办法！抓紧求助论坛伺服高手。你的这个技术...

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部分机器人和PLC的I/O通信

QQ截图20180829133524.png
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-30 21:41:36 31楼
 

微信图片_20180830213646.jpg西门子S7-1200，又在改线。麻烦啊，什么时候是个头啊
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-31 08:01:01 32楼
 

微信图片_20180831075920.jpg展示一些，这些天我每天晚上加班熬夜，饿就吃零食，这地方，前不着村，后不着店，什么都没有，只能出去一次，多买点零食。备着
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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-31 08:23:08 33楼
 

今天又看一下，支持
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漂泊的石头人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-31 14:00:34 34楼
 

老铁  用的博图v几的  程序能弄来看看不，一直接触的过程控制（各种罐体搅拌），没用过伺服步进

模拟组态到时弄过很多回

还有关于齿轮比
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漂泊的石头人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-31 14:03:15 35楼
 

回复内容：

对： 李东泽 引用 漂泊的石头人 的回复内容： 老哥 程序可以上传看... 内容的回复！

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也同样用的是博图， 很多时候用的1214c   点数不够就扩展一个1214c

v14的版本   老哥我要像你取经
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-31 16:15:17 36楼
 


回复内容：线好多

对： 李东泽 西门子S7-1200，又在改线。麻烦啊，什么时候是个头啊 内容的回复！

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-08-31 16:15:39 37楼
 


回复内容：你吃的啥零食？

对： 李东泽 展示一些，这些天我每天晚上加班熬夜，饿就吃零食，这地方... 内容的回复！

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-01 16:40:13 38楼
 


引用 漂泊的石头人 的回复内容： 老铁  用的博图v几的  程序能弄来看看不，一直接触的...

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我用的博图V13sp1
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-01 16:41:12 39楼
 


引用 漂泊的石头人 的回复内容： 回复内容：对： 李东泽  引用 漂泊的石头人 的回复内...

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齿轮比这个问题，看看你用的什么伺服驱动器和电机
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-01 16:41:40 40楼
 


引用 GKstudying 的回复内容： 回复内容：你吃的啥零食？对： 李东泽  展示一些，这些...

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哎，没有办法，晚上饿了，没有吃的，我能怎么办
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-07 11:02:24 41楼
 

楼主项目最后进展呢
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wangkai38man 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-07 18:25:32 42楼
 
很棒呀~!!!
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-08 16:59:55 43楼
 


引用 GKstudying 的回复内容： 楼主项目最后进展呢

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项目已经完成，厂内调试完成，后续的就是等到了现场部分，不知道谁去，如果我去继续直播
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顺行天下 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-09 11:14:29 44楼
 

一起做运动
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-09 14:06:20 45楼
 


引用 顺行天下 的回复内容： 一起做运动

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照片有点模糊，只能看明白，是那个西门子PLC，伺服驱动器看不到
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-10 09:13:16 46楼
 


回复内容：这是什么项目的呢？

对： 顺行天下 一起做运动 内容的回复！

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beyondcoin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-14 08:50:21 47楼
 

学习学习，这PLC间通讯，是为了增加轴数吗？
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幸福的农民 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-17 21:06:38 48楼
 

都是大师级别的，我只能仰望！
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-19 19:38:40 49楼
 


引用 beyondcoin 的回复内容： 学习学习，这PLC间通讯，是为了增加轴数吗？

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西门子博图里如果用1200可以直接设置，原点和左右限位，而且还有块
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hurengui123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-09-20 09:46:45 50楼
 

楼主用的什么伺服，走的脉冲控制，为何不用PN通讯
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