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这是我有史以来做过最烂项目——劝大家不要接二手单
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-08 20:11:08 楼主

咸阳这个项目我在最初接到项目方案的时候，我就有了心里准备，但是有了心里准备和真正的痛苦比较，还是有点无法接受这是就是事实。

咸阳项目方案：

   客户叙述：我们的设备现在已经实现了手动，你们过来只需要连起来实现自动就行了。我们的人没有时间干了，都在干其他的项目。

后来发过来电气图纸和PLC程序。看程序和图纸看不出什么问题。但是直觉告诉我，事情不会这么简单。

我的猜想：1.设备遇到难题，调试不下去了，2.负责调试的人辞职了，没人接替。其实，我把事情想的简单了，太简单了，我太幼稚了。

机械先到的现场，我和他们通电话，说现场电气一片狼藉，我心里就七上八下，忐忑不安。带着焦虑，带着忧愁，带着伤感，带着信心。我就来奔赴现场，看到现场乱糟糟的现场。

微信图片_20181108195332.jpg

我开始从伺服驱动器找问题，根据伺服驱动器报警信息，查找问题，所有的气缸磁开先不管，气缸磁开，只有自动时候，才用得到，手动用不到。因为根据机械叙述，手动都不能动。我解决了所有伺服报警问题，手动还是不能动。看了看程序，发现编写的很垃圾。但是我还是硬着头皮看完了，之后根据客户提供的电话，联系之前的编程序的人。

和我想的一样一样的，时间太长了，我也记不清了。后来客户自己移动过设备。我醉了，我晕了。问啥也不说，就是一句话，我记不清了，时间太长了，我明白了，不愿意说。我啥也没说，只是告诉客户，你的源程序，用不了，我只能删除，把PLC恢复出厂设定，我重新编写程序。

现场情况简直超出我的预料之外啊，比我想想的还要艰难。没法，其他同事一听这样项目，纷纷请假。我只能迎难而上。

正因为现场情况超出我的预料之外，造成过节也不能回家，更新我的出差历史记录。领导后来也意识到了问题严重性。来现场看了一下，机械汇报，就说这个项目的关键点在电气，我什么也没说。只能埋头苦干，八月十五中秋佳节，我也没有回家，我在现场加班加点的修改程序。

连载中，今天太晚了，晚安。
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全部评论
今生缘 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-08 20:42:47 1楼
 

李工辛苦了
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谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 08:06:58 2楼
 

李工  很厉害啊
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 08:52:25 3楼
 

接二手单比重新干还繁琐，一听要接手二手项目就头疼
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川疆粤沪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 10:18:28 4楼
 

这种情况在价钱上就不能再跟他们客气，不搞下不为例，否则就是你自己活该。
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竹叶三—王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 10:29:53 5楼
 

看现场很乱啊。这个公司的做事风格和管理真的有问题。路子比较野。
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 19:35:05 6楼
 


引用 今生缘 的回复内容： 李工辛苦了

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命苦！
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 19:35:17 7楼
 


引用 谢谢你的爱1999 的回复内容： 李工  很厉害啊

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硬抗
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 19:35:32 8楼
 


引用 GKstudying 的回复内容： 接二手单比重新干还繁琐，一听要接手二手项目就头疼

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比较悲催
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 19:36:14 9楼
 


引用 川疆粤沪 的回复内容： 这种情况在价钱上就不能再跟他们客气，不搞下不为例，否则...

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这个价钱老板去谈，但是我提过建议了，不能太少了
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 19:36:47 10楼
 


引用 竹叶三—王者之师 的回复内容： 看现场很乱啊。这个公司的做事风格和管理真的有问题。路子...

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还有更野得，后续我会继续更新，欢迎持续关注
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 20:07:04 11楼
 

继续接上文

我再加班加点个编写程序，经常加班吗，我肯定是最后离开的现场，现场比较混乱，是好几个小企业在一起场地。有一天我加完班要走了，碰到隔壁的工人也下班了，我们正好顺路，一边走一边聊天，我就询问这个隔壁的工人，这个设备搞了多久了，隔壁工人告诉我，搞了有半年多了，来了七八波人都是干个几天就走了，你还是干的比较久的。如果我知道这样情况七八波人都干跑了，我肯定不来，因为我有自信，我的水平没有七八波人高。这点我很有自知之明。

到了今天，我才知道我掉进一个很大很深的坑里。哎!人啊，人在江湖，身不由己。常在河边走，哪有不湿鞋。在说了做非标自动化这个行业，本身就是一个大坑。就是大坑里有小坑，自动化行业里经典的名字，做自动化就是不断跳坑，跳进坑里，然后填坑，然后出来，然后再进坑，填坑，周而复始的工作。一个非常富有挑战的工作，一个非常锻炼人的工作，一个最苦逼的工作。

做自动化的项目，必须有血战到底，突出重围的决心。

微信图片_20181109194938.jpg

我就本着这样思想，下决心干活工作。开启我的曾经刚刚入行时候的学习模式，多少年了，那样的学习模式，我以为，我不会再有了，但是今天，我必须要开启。

学习模式，每天晚上8点开始学习，到晚上12点，学习4个小时，连续学习了4天，我就彻底掌握了，台达CANopen Builder 6.02的各种功能。同时重新修订工作计划。既然前面七八波人都调试过来。我应该从头开始，第一步先实现伺服电机动作，这个动作，可以在触摸屏上，也可以在程序里。我选择了，在CANopen Builder 6.02实现，因为欧姆龙触摸屏，我还没有来的时间研究。

心静自然凉，现场的环境很恶劣，有多恶劣，我直接给大家上图。

角磨机和点焊机双重夹击，编程应该是在一个相对安静的环境进行。但是我总是 在挑战不可能，创造不可能。

连载中，明天继续更新，今天晚安。
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竹叶三—王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-09 22:16:29 12楼
 

貌似要火。持续关注中。
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lsf270 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-10 17:43:04 13楼
 

继续啊，怎么没有了
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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-10 18:17:00 14楼
 

这样的现场太乱了，不出安全事故都不信
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-10 21:17:35 15楼
 

抱歉今天喝多了，不更新了，明天努力更新。

人生皆无味，唯有一醉解千愁。
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victor329 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-11 09:26:16 16楼
 

同情……

将工控人的遭遇一吐为快吧！
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 09:44:33 17楼
 


回复内容：喝酒喝大了吧

对： 李东泽 抱歉今天喝多了，不更新了，明天努力更新。人生皆无味，唯... 内容的回复！

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绿了芭蕉yh 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 10:40:17 18楼
 

佩服，遇到类似的专案，如果很明白客户要求，我是毫不犹豫的选择重写程序。辛苦，辛苦。
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过往不堪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 14:05:32 19楼
 

今天不更？
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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 16:53:52 20楼
 

火速关注，加油啊
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 17:49:49 21楼
 


引用 竹叶三—王者之师 的回复内容： 貌似要火。持续关注中。

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感谢关注
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 17:50:23 22楼
 


引用 请叫我王老湿 的回复内容： 这样的现场太乱了，不出安全事故都不信

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老天保佑，没有出。
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 17:50:47 23楼
 


引用 lsf270 的回复内容： 继续啊，怎么没有了

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有的，请收藏，或者关注
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 17:51:09 24楼
 


引用 victor329 的回复内容： 同情……将工控人的遭遇一吐为快吧！

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必须，欢迎交流
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 17:51:47 25楼
 


引用 绿了芭蕉yh 的回复内容： 佩服，遇到类似的专案，如果很明白客户要求，我是毫不犹豫...

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命苦，还有更苦的，在后面，我一点一点写
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 17:52:19 26楼
 


引用 过往不堪 的回复内容： 今天不更？

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今天更新，请稍等
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 17:52:34 27楼
 


引用 熊熊548 的回复内容： 火速关注，加油啊

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谢谢鼓励
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-12 18:34:29 28楼
 

接续上文

对，就是在这个环境下，我日夜不停的加班和过节也不回家的努力下，设备终于可以可以实现了手动和自动控制，电气的工作我终于告一段落，动起来了，发现机械有些部位不合适，需要机械改。于是乎，和机械商量，机械改完，我再改电气，我反复和机械工程师确认，这个动作你需要增加什么，是不是需要在来一边，你在看看。经过一番努力，机械工程师终于搞定了工艺流程。机械开始出图纸修改，我继续完善我的动作。

但是意想不到的事情发生了，机械改完后，不合适，这可挠头了，我们与客户商定初步验收时间马上就要到了。这个时候领导的要求就是一点，必须实现功能，机械如果在改造，出图，加工，装配，肯定时间上来不及了。这个时候又要电气上。尼玛的什么事，怎么都是电气的事情。我电气自己问题，我自己解决了，机械设计不合理，还要我电气帮助解决。问题是我也有很多事情啊要做的。客户给的电气图纸和现场根本不符合。真是怕什么来什么，越渴越吃盐这是，本来时间就很急迫，结果机械还设计错了，前期我加班搞定自己的问题了，后期我还要加班搞定机械设计出错搞定问题。“没有办法就是这么强大”我只能修改工艺，重新编写程序。还好，客户看后没有说什么。我就继续往下编写程序，接下来，发生了让我难以忘怀的经历，是我把事情想的简单了，我认为客户看过了，而且还给客户看过了我们工艺指导书，看过我在调试过程中，专门录制的小视频，最重要的就是客户自己到现场看过整个动作流程。我以为客户不说话，就是同意了。不说话，就是没有意见，不说话，就是可以进行下一步工作了。

未完待续，明天继续更新。
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江北小才 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 02:08:34 29楼
 

搞非标挺累人的??
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 08:56:35 30楼
 


回复内容：下面的故事更精彩

对： 李东泽 接续上文对，就是在这个环境下，我日夜不停的加班和过节也... 内容的回复！

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lich2008446 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 09:20:08 31楼
 

期待楼主继续更新，外面调试真不容易
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望海庭 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 14:26:40 32楼
 

期待你庆祝完工那天的到来，和大家一起分享你的苦与乐！祝楼主顺利完工！
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 16:22:26 33楼
 


回复内容：同祝

对： 望海庭 期待你庆祝完工那天的到来，和大家一起分享你的苦与乐！祝... 内容的回复！

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  回复 引用 举报
来迟了 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 18:03:28 34楼
 

不知道楼主工作几年了，收入怎样？

我以一个工作十几年的过来人说两句，这样的项目前面做几个是提高能力，做的多了，会让人对自己的工作产生怀疑，容易迷茫。
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 19:10:09 35楼
 


引用 江北小才 的回复内容： 搞非标挺累人的??

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特别累，后续我会继续叙述，有一个总结，对非标自动化设备的
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 19:10:31 36楼
 


引用 lich2008446 的回复内容： 期待楼主继续更新，外面调试真不容易

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会更新的，谢谢理解
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 19:10:54 37楼
 


引用 望海庭 的回复内容： 期待你庆祝完工那天的到来，和大家一起分享你的苦与乐！祝...

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感谢感谢，谢谢祝福。
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 19:12:07 38楼
 


引用 来迟了 的回复内容： 不知道楼主工作几年了，收入怎样？我以一个工作十几年的过...

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我已经产生迷茫了，十几年了，老师傅了，你是80后还是70后，方便透露吗
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 19:36:31 39楼
 

接续上文

360截图20181113191222359.jpg首先感谢a416781387和汪海的打赏，尤其汪海的打赏居然是人民币，让我感动。为了感谢汪海的打赏，我今天特意做了一个简单的流程图。这样叙说起来就更方便了。

360截图20181113190856046.jpg设备流程图

分上料工位、绕丝工位、点焊工位、放料工位和吊装设备，这五大部分组成。其中吊装设备是把其他工位连起来的

我先说我的工艺:我们工艺是吊装设备从从上料工位取工件到绕丝工位加工，绕丝工位加工完后，吊装设备在把工件从绕丝工位放到点焊工位，点焊工位加工完成后，然后吊装设备在把工件从点焊工位取料放到放料工位。这就是一个循环，然后吊装设备在回到上料工位，开始进行下一个循环。

360截图20181113192537468.jpg大概就是一个这样循环。我们经常用的顺序控制，这种控制思路清晰，就是任何一个人来了也好看懂。我之所以这样缩，就是想万一我有事情，没时间干，可以让其他同事接受，入门简单。方便控制。

客户提出的要求是打乱顺序控制。我听到后，我也没说什么。对于客户我们不能直接拒绝，可以谈升级改造。

我是这样说的，首先把客户提出的方案，进行了肯定，客户提出的方案很好。但是我们的硬件是台达DVP-11MC这个PLC内部容量有限，。目前已经程序已经写满了，程序编译之后，提示内部空间不足。如果再更改，需要更换大一点的PLC，容量大的。也就是推荐使用DVP-15MC，这个容量大，可以继续编程。

我最后和客户就僵持在这里了。改工艺流程可以，更换PLC。后来，我们领导看这样下去也不是办法，出面和稀泥。

尽量改，上料和放料部分少编写一点程序。在这种情况，我才答应按客户工艺修改一下。

明天继续更新，说说客户自己提出来的工艺流程。
  回复 引用 举报
wxr5637791 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 20:48:32 40楼
 

台达的PLC我都没玩过，主要就是做西门子PLC了。
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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-13 20:59:39 41楼
 

回复内容：

对：李东泽 接续上文首先感谢a416781387和汪海的打赏，尤其汪海的打赏居然是人民币，让我感动。为了感谢汪海的打赏，我今天特意做了一个简单的流程图。这样叙说起来就更方便了。设备流程图分上料工位、绕丝工位、点焊工位、放料工位和吊装设备，这五大部分组成。其中吊装设备是把其他工位连起来的我先说我的工艺:我们工艺是吊装设备从从上料工位取工件到绕丝工位加工，绕丝工位加工完后，吊装设备在把工件从绕丝工位放到点焊工位，点焊工位加工完成后，然后吊装设备在把工件从点焊工位取料放到放料工位。这就是一个循环，然后吊装设备在回到上料工位，开始进行下一个循环。大概就是一个这样循环。我们经常用的顺序控制，这种控制思路清晰，就是任何一个人来了也好看懂。我之所以这样缩，就是想万一我有事情，没时间干，可以让其他同事接受，入门简单。方便控制。客户提出的要求是打乱顺序控制。我听到后，我也没说什么。对于客户我们不能直接拒绝，可以谈升级改造。我是这样说的，首先把客户提出的方案，进行了肯定，客户提出的方案很好。但是我们的硬件是台达DVP-11MC这个PLC内部容量有限，。目前已经程序已经写满了，程序编译之后，提示内部空间不足。如果再更改，需要更换大一点的PLC，容量大的。也就是推荐使用DVP-15MC，这个容量大，可以继续编程。我最后和客户就僵持在这里了。改工艺流程可以，更换PLC。后来，我们领导看这样下去也不是办法，出面和稀泥。尽量改，上料和放料部分少编写一点程序。在这种情况，我才答应按客户工艺修改一下。明天继续更新，说说客户自己提出来的工艺流程。     内容的回复：

老板不敢得罪客户，他们是金主呀
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小凯倪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 14:13:37 42楼
 

加油向李工学习
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kdmotionhw 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 14:51:40 43楼
 

一般这种都是烂摊子，做起来就比较辛苦了
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致力于电气控制 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 16:12:18 44楼
 


引用 kdmotionhw 的回复内容： 一般这种都是烂摊子，做起来就比较辛苦了

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  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 19:39:08 45楼
 


引用 wxr5637791 的回复内容： 台达的PLC我都没玩过，主要就是做西门子PLC了。

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运动控制，我感觉还是西门子的好用
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 19:46:42 46楼
 


引用 GKstudying 的回复内容： 回复内容：对：李东泽 接续上文首先感谢a4167813...

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现在怕得罪客户，等到后期，验收的时候就知道了
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 19:47:15 47楼
 


引用 小凯倪 的回复内容： 加油向李工学习

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交流，有微信或者QQ吗，我们加一下好友
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 19:49:46 48楼
 


引用 kdmotionhw 的回复内容： 一般这种都是烂摊子，做起来就比较辛苦了

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是的，比较悲催了
  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-14 20:42:37 49楼
 

微信截图_20181114202546.png

接续上文，首先感谢小凯倪的打赏！

客户要求工艺：微信截图_20181114203632.png客户工艺流程图

客户的意思是首次运行吊装设备从上料工位到绕丝工位，然后绕丝工位完成后到点焊工位，但是从点焊有料后，马上吊装设备从点焊工位返回上料工位取料到绕丝工位，绕丝工位有料后，然后吊装设备马上来点焊工位取料，去放料工位，然后吊装设备在从放料工位，返回绕丝工位取料，放到点焊工位，点焊工位有料后，马上返回上料工位取料，放到绕丝工位，是这样一个循环，比较麻烦。而且容易出错。

我需要修改大量的程序，如果这样事情算是完了，我也感到庆幸，但是事情不是我想象的这么简单，还需要有更多的问题。等待着我去解决。

我不是在沉默中爆发，就是在沉默中离去。
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李悦悦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于：2018-11-15 08:50:32 50楼
 

牛。。加油  厉害  。
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