隨著勞動力成本的不斷上升，用機器人代替人類做一些重復(fù)性高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。目前，在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動導(dǎo)航車被廣泛使用，但其主要的制導(dǎo)方式是電磁或慣性制導(dǎo)。電磁制導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線并加載制導(dǎo)頻率。它的缺點很明顯，柔韌性差，而且改變或擴展路徑比較麻煩，并且會干擾引導(dǎo)線附近的鐵磁材料。慣性制導(dǎo)主要安裝陀螺儀。缺點是后續(xù)成本較高、維護等問題難以解決。地面還需要一個磁塊來輔助定位。另外，這類車缺乏區(qū)分物體的功能。

　　分揀機器人通過“看到”貼在地面上的二維碼來定位和識別，通過機器人調(diào)度系統(tǒng)的指令，抓取包裹后，通過配備工業(yè)相機、攝像頭等周邊設(shè)備的龍門架。電子秤；具有工業(yè)攝像頭讀碼功能和電子秤稱重功能，機器人調(diào)度系統(tǒng)識別快遞信息，完成包裹掃描稱重，根據(jù)包裹目的地規(guī)劃機器人最優(yōu)路徑，派遣機器人執(zhí)行包裹。分揀和交付。